I due docenti di ingegneria delle Telecomunicazioni sono stati premiati dall’IEEE Aerospace and Electronic Systems Society per il miglior articolo dell’anno
Leggi tuttoIl progetto PANACEA, PRIN 2022 (Progetti di Rilevante Interesse Nazionale) vede la collaborazione tra i gruppi di ricerca di robotica subacquea delle Università di Pisa e Firenze per il monitoraggio della Posidonia Oceanica. L’importanza della Posidonia oceanica per la biodiversità marina e la stabilità delle coste è ben nota: questa pianta marina non solo produce ossigeno e fornisce rifugio a numerose specie, ma aiuta anche, tra l’altro, a prevenire l’erosione costiera. Tuttavia, le pressioni antropiche, come la pesca intensiva e l’aumento del turismo, unitamente agli effetti del cambiamento climatico, stanno minacciando seriamente la sua sopravvivenza. Monitorare in modo efficace lo stato di salute delle praterie di Posidonia è dunque cruciale per attuare strategie di conservazione adeguate. PANACEA si distingue per l’uso di un sistema multi-robot, che integra robot subacquei con robot di superficie al fine di garantire un monitoraggio più ampio e sicuro. Uno degli obiettivi principali è infatti quello di ridurre la dipendenza dalle immersioni umane, che risultano spesso costose, pericolose e limitate nella capacità di coprire vaste aree sottomarine. Grazie al sistema multi-robot proposto dal progetto, gli operatori possono monitorare l’andamento della missione senza doversi esporre ai rischi dell’ambiente subacqueo.