Il progetto PANACEA, PRIN 2022 (Progetti di Rilevante Interesse Nazionale) vede la collaborazione tra i gruppi di ricerca di robotica subacquea delle Università di Pisa e Firenze per il monitoraggio...
Leggi tuttoIl progetto PANACEA, PRIN 2022 (Progetti di Rilevante Interesse Nazionale) vede la collaborazione tra i gruppi di ricerca di robotica subacquea delle Università di Pisa e Firenze per il monitoraggio della Posidonia Oceanica. L’importanza della Posidonia oceanica per la biodiversità marina e la stabilità delle coste è ben nota: questa pianta marina non solo produce ossigeno e fornisce rifugio a numerose specie, ma aiuta anche, tra l’altro, a prevenire l’erosione costiera. Tuttavia, le pressioni antropiche, come la pesca intensiva e l’aumento del turismo, unitamente agli effetti del cambiamento climatico, stanno minacciando seriamente la sua sopravvivenza. Monitorare in modo efficace lo stato di salute delle praterie di Posidonia è dunque cruciale per attuare strategie di conservazione adeguate. PANACEA si distingue per l’uso di un sistema multi-robot, che integra robot subacquei con robot di superficie al fine di garantire un monitoraggio più ampio e sicuro. Uno degli obiettivi principali è infatti quello di ridurre la dipendenza dalle immersioni umane, che risultano spesso costose, pericolose e limitate nella capacità di coprire vaste aree sottomarine. Grazie al sistema multi-robot proposto dal progetto, gli operatori possono monitorare l’andamento della missione senza doversi esporre ai rischi dell’ambiente subacqueo.