B-Robot

 

Responsabile: Prof. Vincenzo Ferrari

 

Università di Pisa
Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione

Progetto co-finanziato dal POS FESR Toscana 2014-2020
Bando 2 – Progetti di ricerca e sviluppo per MPMI

 

Progetto: B-Robot

L’obiettivo del progetto B-Robot è quello di sviluppare e testare un sistema robotico per l'esecuzione di delicate procedure neurochirurgiche che integri al suo interno tecnologie di realtà aumentata. Questo sistema intende coadiuvare il chirurgo permettendogli una maggiore confidenza nella riuscita della operazione. Il sistema sarà costituito da un robot collegato meccanicamente ad una TAC portatile opportunamente adattata allo scopo e sarà corredato di un sistema di controllo del posizionamento del robot basato su un SW capace di integrare le immagini provenienti dalla TAC e di utilizzarle per pianificare il posizionamento degli utensili chirurgici. Oltre a quanto descritto, come elemento di mitigazione del rischio di allineamento non corretto del robot rispetto al target secondo quanto stabilito durante la pianificazione, il sistema prevede la presenza di un visore per realtà aumentata. Il prototipo di tale visore è stato precedentemente sviluppato dal Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione dell'Università di Pisa nell'ambito del progetto Europeo VOSTARS. Con il visore sarà possibile calcolare indipendentemente la posizione e l’orientamento del robot rispetto al target e mostrare al chirurgo - in realtà aumentata e modalità video see-through - il campo operatorio reale andando a sovrapporvi la traiettoria pianificata dello strumento chirurgico (ovvero l'end-effector del sistema robotico). In tale maniera sarà possibile fornire al chirurgo uno strumento per la verifica immediata del corretto posizionamento del robot rispetto al target richiesto.

Per queste attività il DII riceverà dalla regione Toscana un finanziamento di Euro 73.587,17.