Il premio per lo sviluppo di un ambiente di simulazione di dati sonar realistici per addestrare l'intelligenza artificiale di veicoli subacquei autonomi.
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Bando Regione Toscana
PR FESR TOSCANA 2021 – 2027 - AZIONE 1.1.4 RICERCA E SVILUPPO PER LE IMPRESE
importo euro 83.211,50
costo del progetto: € 83.211,50
contributo: € 33.284,60
periodo dall’01/10/2024 al 05/03/2026.
Responsabile scientifico Pietro Ducange.
CUP ST: 27717.29122023.043000435_2192 - CUP CIPE: D57H24003840009
L’obiettivo di RoboAPPLE è quello di realizzare e sperimentare in campo un dimostratore (TRL7) dotato di braccia robotiche per la raccolta delle mele. Il dimostratore sarà portato da un mezzo semovente dotato di strutture meccaniche di convogliamento e stoccaggio semplificate rispetto al prodotto finale e di sistemi di visione e illuminazione che forniscono gli input al modello di IA per la scelta delle mele da raccogliere.
